微内核 IPC 设计
本文探讨了微内核操作系统中进程间通信 (IPC) 的设计。
IPC 是微内核的核心组成部分，负责用户空间服务之间的协作。
文章介绍了 IPC 的基本概念，例如基于消息传递的机制，其中 `message_t` 结构体包含消息类型、数据和句柄。
为了方便，文章还介绍了同步与异步 IPC 模式的权衡，例如异步模式的内存分配、反向压力等问题。
许多微内核系统采用同步 IPC，但为了避免死锁，通常需要额外的异步通知机制。
文章还提到了接口定义语言 (IDL)，类似于 gRPC，用于定义跨语言的操作系统服务接口，并以 Fuchsia 的 FIDL 为例。
FTL 操作系统采用了异步 IPC，并通过 `sys_channel_send` 系统调用直接将消息字段映射到系统调用参数，从而避免了序列化开销。
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Inter-Process Communication (IPC) is a core part of microkernels, and it defines how OS services in the userspace work together.
Over the past few weeks, I had a lot of fun simplifying the IPC design in FTL operating system. While IPC is a simple memory copy operation between processes, you'll run into interesting problems to consider.
IPC 101
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